¶ Датчик пластика с отслеживанием движения
3D принтеры 3Def Voron 2.4 комплектуются простым, но при этом очень удобным датчиком пластика с функцией остлеживания движения.
¶ Конструкция датчика
Конструкция датчика очень проста.
При прохождении пластика внутри датчика происходит вращение колесика с прорезями, в результате датчик срабатывает и не срабатывает и посылает соответствующие сигналы в плату управления.
¶ Установка датчика
Датчик должен быть закреплён снаружи или внутри принтера.
С одной стороны должен входить пруток, проходить сквозь датчик, выходить и идти далее к голове через трубку бодуена.
Внимание! Если пластик будет идти к голове по воздуху, то у вас будут происходить постоянные ложные срабатывания, так как при перемещении головы в начале будет вытягиваться большой объём прутка (например при перемещении головы вперёд), а далее не смотря на то, что экструдер будет давить пластик, будет выбираться ранее вытянутый пруток, а внутри датчика движения пластика не будет.
¶ Подключение датчика
На разъёме датчика есть маркировка, которая показывает, как датчик должен быть подключен. Для работы датчика его достаточно подключить в любой свободный разъём для концевых выключателей, например, на плате Fly D8 Pro:
Внимание! Всегда тщательно проверяйте, что вы не перепутали контакты для подключения. При не правильном подключении велика вероятность выхода поломки датчика.
¶ Настройка датчика в klipper
Для работы датчика используются штатные механизмы klipper, так что не требуется устанавливать никакое дополнительное программное обеспечение.
Для добавления датчика в вашу конфигурацию можно или добавить соответствующую секцию в printer.cfg или сделать отдельный файл, например назвав его filament_sensor.cfg, в нем прописать соответствующую секцию, а в printer.cfg просто добавить [include filament_sensor.cfg]
Пример файла filament_sensor.cfg
Пример добавления файла filament_sensor.cfg в файл printer.cfg
Код секции для добавления представлен ниже:
[filament_motion_sensor Пластик]
detection_length: 22 # Длина пластика, при которой срабатывает датчик.
# Если датчик срабатывает слишком часто,
# увеличьте данную длину
extruder: extruder
switch_pin: PD10 # PIN, на который подключен датчик пластика
pause_on_runout: True # Если True, то при срабатывании датчика принтер будет
# становиться на паузу
# G-Code при срабатывании датчика
runout_gcode:
pauseОбратите внимание, что вам необходимо в параметре
switch_pinуказать тот PIN, на который вы подключили датчик на вашей плате!
¶ Добавление очистки паузы в макрос PRINT_START
При работе с датчиком необходимо добавить макрос очистки паузы в ваш макрос PRINT_START, иначе вы можете столкнуться с проблемой не срабатывания датчика. Почему это происходит? Всё достаточно просто, рассмотрим последовательность шагов:
- Вы решили заправить пластик, зашли в меню заправки и нажали загрузить. При этом вы вытащили часть прутка из трубки подачи и подталкиваете её в экструдер.
- Принтер видит команду на подачу пластика, начинает пытаться его затянуть и при этом следит за тем, что показывает датчик. Если пластик не идёт внутри трубки (а именно так и просиходит, вы же вытащили часть пластика из трубки и проталкиваете его руками), то датчик не будет показывать движение пластика.
- Так как принтер с одной стороны даёт команду давить пластик, а с другой стороные не получает информацию о том, что пластик движется, то он решит что случился сбой и выполнит макрос
pause - Макрос PAUSE, когда будет вызван, запишет глобальную переменную
PAUSE- мол всё хорошо, принтер на паузе. - Далее вы проталкиваете пластик, надеваете трубку и запускаете печать. Печать идёт и всё хорошо.
- В принтере заканчивается пластик или происходит перехлёст катушки или образуется пробка - что угодно. Принтер видит, что сработал датчик, попытается встать на паузу - но не сделает этого, потому что в переменной
PAUSEпо прежнему стоит1- то есть принтер на паузе! Таким образом датчик не сработает и печать будет испорчена.
Что бы избежать данной ситуации мы рекомендуем в ваш макрос PRINT_START добавить в самое начало очистку паузы:
Так же не забудьте добавить выключение и включение датчика пластика:
¶ Проверка работы датчика
¶ Проверяем моргает ли датчик при движении пластика
На датчике есть красный светодиод, который показывает его работу. Если вы правильно подключили датчик, то при движении пластика внутри его красный светодиод будет моргать.
¶ Проверяем конфигурацию klipper
Если вы правильно прописали конфигурацию, то датчик появится в списке устройств на экране принтера
¶ Проверяем срабатывание датчика
1. Делаем поиск дома по всем осям и выравниваем портал.
2. Нагреваем голову до рабочей температуры
3. Вытаскиваем трубку боуден из головы, оставляя свободный ход датчика, как на картинке:
4. Выбираем расстояние 25 мм, выбираем скорость 5 мм и нажимаем кнопку “Заправить”.
5. Принтер начнёт выдавливать пластик, после чего должен встать на паузу и уехать в дом (правый задний угол).
Если это произошло, поздравляю вас, датчик работает корректно.
Теперь нужно убедиться, что датчик работает при вставленной трубке боуден.
¶ Проверяем, что датчик не даёт ложных срабатываний
- Перезагружаем klipper
2. Делаем поиск дома по всем осям и выравниваем портал.
3. Нагреваем голову до рабочей температуры.
4. Убеждаемся, что трубка подачи плотно вставлена в голову до самого конца.
5. Выбираем расстояние 25 мм, выбираем скорость 5 мм и нажимаем кнопку “Заправить”.
6. Принтер начнёт выдавливать пластик, но при этом он не должен уходить на паузу.
Если всё так, то датчик работает корректно.